2018年中国科学技术大学研究生院科学岛分院848自动控制原理考研强化五套模拟题
一、计算题
1． 某采样系统框图如图所示，试求在参考输入
和扰动输入
作用下的总输出
图
【答案】由题图可：
其中又得
联立①②③式解得：
2． 设单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）求系统相角裕量为60°时的K 值； （2）求系统幅值裕量为20DB 时的K 值； （3）估算谐振峰值【答案】⑴
（2）
第 2 页，共 51 页
时的K 值。
（3）
3． 系统的模拟结构图如图所示。要求
（1）列写系统的状态空间表达式；
（2）能否通过选择a , b，c ，d 的值，使系统的状态完全能控? 为什么？ （3）能否通过选择a , b, c ，d 的值，使系统的状态完全能观? 为什么？
图
【答案】（1）系统的状态空间表达式为
（2）不可能使系统完全能控，从结构图可以看出系统有不可控状态变量。 （3）不可能使系统完全能观，从结构图可以看出系统有不可控状态变量咒。
4． 某最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示。
（1）试写出系统的开环传递函数； （2）估算系统的相角稳定裕度；
（3）闭环系统在单位斜坡输入时稳态误差为多少？
第 3 页，共 51 页
专注考研专业课
13年，提供海量考研优质文档！
图
【答案】（
1）设两个转折频率从小到大依次为和
开环增益为K , 系统的开环传递函数为
由第二段折线图可得
由第一段折线图可得由第三段折线图可得
因此系统的开环传递函数为
（2）系统的剪切频率为
则相角裕度为
5．
系统结构图如图所示，当r （t
）分别为1
（t ）和At 时，令系统的稳态误差为零，试确定r 和B 值。误差e （t ）=r（t ）-y （t ）。
图
【答案】系统的闭环传递函数为
第 4
页，共
51 页
下面内容无效，请忽视。
