2018年中国海洋大学信息科学与工程学院939微型计算机系统之自动控制原理考研强化五套模拟题
一、分析计算题
1． 化简如图2-41示动态结构图，并求其传递函数
图
【答案】
2． 某控制系统框图如图所示，其中
（1）对系统稳定性的影响；
（2）对系统阶跃响应动态性能的影响；
（3）当系统输入为斜坡信号时，系统稳态误差的影响。
为正常数为非负常数。试分析的值：
图
【答案】由图可知，系统开环传递函数为（1）系统特征方程为
由劳斯判据可知
时，系统稳定。
（2）由开环传递函数形式，与二阶系统标准形式比较系数可得：
值越大，阻尼比越小，超调量越大，上升时间越短。 （3）由题可知系统为型系统，且稳态误差将越大。
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因此越大，系统在斜坡信号作用下的
3． 若线性定常系统的传递函数为
为使系统是能控不能观的，试写出该系统的状态空间表达式。 【答案】
能控不能观的状态空间表达式为
4． 确定系统为完全能观时待定参数的取值范围。
（1）（2）【答案】 （1）
系统完全可观时a 为任意值。
〔2）
要使系统完全能观，则
此时
整理得
时，系统完全能观。
点所需要的时间，其中分别取为1、2、3和4。
5． 某系统相平面如图所示，试求从点到
图
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【答案】由题意可得系统的相轨迹方程
又因为
所以可以计算得
当
当
当
K 2为正常数，
当为非负常数，
6． 控制系统方框图如图所示，其中
图
试分析：
（1）β值对系统稳定性的影响；
（2）β值对系统阶跃响应动态性能的影响； （3）β值对系统斜坡响应稳态性能的影响。 【答案】（1）系统的开环传递函数为
闭环传递函数为
系统特征方程为
可知; 当（2）
为临界阻尼，系统等幅振荡；
为欠阻尼，系统衰减振荡；
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时，系统稳定；时，系统临界稳定。
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![2017年青海师范大学外语系333教育综合[专业硕士]之教育学基础考研强化模拟题](http://www.zhejiudao.com/zhejiudao/biaoti.jpg)