2018年中国民航大学安全科学与工程学院801自动控制原理考研强化五套模拟题

编辑: 考研资料 2019-08-23 19:32:38

一、单选题

1. 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼

B. 临界阻尼

C. 过阻尼

D. 无阻尼

【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为:

故系统处于临界阻尼 对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知,

状态。 该系统所处的状态是( )

2. 下面四个控制器的传递函数中,哪一个是滞后一超前控制器?( )

【答案】A

3. 系统如图(A ),其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图(B )所示,这时反馈极性为( )。

A. 局部反馈断开,主反馈为负反馈

B. 局部反馈为正反馈,主反馈为负反馈

C. 局部反馈为负反馈,主反馈断开

D. 局部反馈断开,主反馈断开

【答案】A

4. 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期,可以使系统从初始状态转移到原点( )。

A. 1个 B. 2个 C. 3个

【答案】C

【解析】系统完全可控,答案为C 。

5. 设( )。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

6. 观察开环系统频率特性的( ),可以判断系统的型别。

A. 高频段

B. 中频段

C. 低频段

D. 无法判断

【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

二、填空题

7. 已知系统微分方程为则该系统相平面中的奇点位置_____,奇点的性质为_____。

稳定焦点。 【答案】奇点为(0,0),特征方程为

8. 奈奎斯特稳定判据中,Z=P-R, 其中P 是指_____,Z 是指_____, R 指_____。

【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数,(或:右半S 平面的开环极点个数);

;闭环传递函数中具有正实部的极点的个数(或:右半S 平面的闭环极点个数,不稳定的根的个数)

奈氏曲线逆时针方向包围(-1,J0)整圈数。

9. 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。

【答案】单位圆内。

【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为,T 为采样周期,在S 平面内当系统稳定时所有特征根位于左半平面,映射到z 平面中则是单位圆内,因此判断离散系统的稳定性时,只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。

10.在反馈控制系统中,设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。

【答案】开环增益;提升系统型次。

【解析】消除或减小稳态误差的措施:1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益;2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节,即提高系统型次;3、串级控制抑制内回路扰动,适用于精度较高的系统;4、采用复合控制方法。

11.自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于_____。

【答案】开环控制系统;闭环控制系统;闭环控制系统

12.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。

【答案】微分方程;传递函数(或结构图;信号流图)

三、分析计算题

13.已知某系统的开环传递函数为

试绘制系统的BoDe 图,并求系统的相位裕量和幅

值裕量。

【答案】系统的开环传递函数为

系统BoDe 图如图所示。

下面内容无效,请忽视。

答案:

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