2018年中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院853控制理论之自动控制原理考研强化五套模拟题

编辑: 考研资料 2019-08-23 19:32:54

一、单选题

1. 下面四个控制器的传递函数中,哪一个是滞后一超前控制器?( )

【答案】A

2. 如果系统的状态处于某一极限环上,此极限环是稳定的极限环的条件是( )。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

【解析】根据稳定极限环定义:当

时,起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。

所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后,最终会回到这个极限环。

3. 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为( )。

【答案】A

4. 某系统的结构图如图所示,当输入信号r (t )=2sint时( )。

A. 系统的闭环频率特性

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B.

系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】

由频率特性可得

故选择C

二、分析计算题

5.

已知

时系统输出

找出超调量

和过渡过程时间

【答案】开环脉冲传递函数

闭环脉冲传递函数

时,系统输出z 变换为

可知

若取

若取

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6. 知系统动态方程为

问:是否可以引入状态反馈u=kx, 使闭环系统具有期望的特征值(-2, -2, -1) ? 若可以,求出状态反 馈增益向量K 。

【答案】系统可控性矩阵为

故系统不完全可控。 由系统特征方程

可知,原系统特征值为

设变换矩阵

对原系统进行可控性结构分解

原系统不可控极点为-1,位于s 左半平面,原系统状态反馈可镇定。由于正是闭环系统的一个期望极点,因此本题能通过状态反馈进行极点配置。

闭环系统特征多项式为

不可控极点

下面内容无效,请忽视。

答案:

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