2018年中国科学技术大学研究生院科学岛分院848自动控制原理考研强化五套模拟题

编辑: 考研资料 2019-08-23 19:33:10

一、计算题

1. 某采样系统框图如图所示,试求在参考输入

和扰动输入

作用下的总输出

【答案】由题图可:

其中又得

联立①②③式解得:

2. 设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)求系统相角裕量为60°时的K 值; (2)求系统幅值裕量为20DB 时的K 值; (3)估算谐振峰值【答案】⑴

(2)

第 2 页,共 51 页

时的K 值。

(3)

3. 系统的模拟结构图如图所示。要求

(1)列写系统的状态空间表达式;

(2)能否通过选择a , b,c ,d 的值,使系统的状态完全能控? 为什么? (3)能否通过选择a , b, c ,d 的值,使系统的状态完全能观? 为什么?

【答案】(1)系统的状态空间表达式为

(2)不可能使系统完全能控,从结构图可以看出系统有不可控状态变量。 (3)不可能使系统完全能观,从结构图可以看出系统有不可控状态变量咒。

4. 某最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示。

(1)试写出系统的开环传递函数; (2)估算系统的相角稳定裕度;

(3)闭环系统在单位斜坡输入时稳态误差为多少?

第 3 页,共 51 页

专注考研专业课

13年,提供海量考研优质文档!

【答案】(

1)设两个转折频率从小到大依次为和

开环增益为K , 系统的开环传递函数为

由第二段折线图可得

由第一段折线图可得由第三段折线图可得

因此系统的开环传递函数为

(2)系统的剪切频率为

则相角裕度为

5.

系统结构图如图所示,当r (t

)分别为1

(t )和At 时,令系统的稳态误差为零,试确定r 和B 值。误差e (t )=r(t )-y (t )。

【答案】系统的闭环传递函数为

第 4

页,共

51 页

下面内容无效,请忽视。

答案:

文章加载中..

分享: