2018年中国海洋大学信息科学与工程学院939微型计算机系统之自动控制原理考研强化五套模拟题

编辑: 考研资料 2019-08-23 19:34:19

一、分析计算题

1. 化简如图2-41示动态结构图,并求其传递函数

【答案】

2. 某控制系统框图如图所示,其中

(1)对系统稳定性的影响;

(2)对系统阶跃响应动态性能的影响;

(3)当系统输入为斜坡信号时,系统稳态误差的影响。

为正常数为非负常数。试分析的值:

【答案】由图可知,系统开环传递函数为(1)系统特征方程为

由劳斯判据可知

时,系统稳定。

(2)由开环传递函数形式,与二阶系统标准形式比较系数可得:

值越大,阻尼比越小,超调量越大,上升时间越短。 (3)由题可知系统为型系统,且稳态误差将越大。

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因此越大,系统在斜坡信号作用下的

3. 若线性定常系统的传递函数为

为使系统是能控不能观的,试写出该系统的状态空间表达式。 【答案】

能控不能观的状态空间表达式为

4. 确定系统为完全能观时待定参数的取值范围。

(1)(2)【答案】 (1)

系统完全可观时a 为任意值。

〔2)

要使系统完全能观,则

此时

整理得

时,系统完全能观。

点所需要的时间,其中分别取为1、2、3和4。

5. 某系统相平面如图所示,试求从点到

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【答案】由题意可得系统的相轨迹方程

又因为

所以可以计算得

K 2为正常数,

当为非负常数,

6. 控制系统方框图如图所示,其中

试分析:

(1)β值对系统稳定性的影响;

(2)β值对系统阶跃响应动态性能的影响; (3)β值对系统斜坡响应稳态性能的影响。 【答案】(1)系统的开环传递函数为

闭环传递函数为

系统特征方程为

可知; 当(2)

为临界阻尼,系统等幅振荡;

为欠阻尼,系统衰减振荡;

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时,系统稳定;时,系统临界稳定。

下面内容无效,请忽视。

答案:

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