PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。
PLC的基本分类：
整体式：小型机常采用整体式；
组合式：中、大型机常采用组合式。
整体式 PLC的基本组成框图：
组合式 PLC的基本组成框图：
1.CPU单元：
CPU指挥PLC完成各种预定的功能。
输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；
检查、校验用户程序，发现错误即报警；
执行用户程序、驱动外部输出设备动作；
诊断故障、记忆故障信息并报警。
2.存储器：
系统程序存储器—存储系统系统程序；
用户程序存储器—存储系统用户程序；
工作数据存储器—存储工作数据。
3.输入/输出单元：
PLC与外部设备联系的桥梁。
直流输入电路：
交流输入电路：
晶体管输出电路：
晶闸管输出电路：
继电器输出电路：
4.电源单元：
PLC由开关式稳压电源为内部电路供电。
开关电源：输入电压范围宽，体积小，重量轻，效率高，抗干扰性能好。
有的PLC能向外部提供24V的直流电源，可作为输入单元连接的外部设备的电源。
5.I/O扩展端口：
I/O扩展端口可以连接的设备举例：
I/O扩展端口连接扩展器的示意图：
6.外设端口：
7.编程工具：
编程器是对PLC进行操作的工具：
专用编程器：简易编程器→直插式、便携式；图形编程器；计算机辅助编程，在装有专用编程软件的计算机上编程。
计算机辅助编程：
8.智能单元
智能单元本身是一个独立的系统。它们有自己的：CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口。
对组合式PLC：智能单元是PLC系统的一个模块，与CPU单元通过系统总线相连接，在CPU单元的协调管理下独立地进行工作。
对整体式PLC：主机通过I/O扩展接口与智能单元连接。
梯形图编程语言：
1.梯形图编程语言：
梯形图编程语言是一种图形语言，两种梯形图的继电器符号图对照：
2.两种控制的梯形图比较：
3.两种控制中继电器的区别：
物理继电器：继电器需硬接线连接，触点个数有限。
继电器的接线改变—控制功能改变。
PLC继电器：继电器用程序软连接，触点个数无限。
PLC的用户程序改变—控制功能改变。
语句表编程语言：
用助记符表示指令的功能；
指令语句是PLC用户程序的基础元素；
多条指令语句的组合构成了语句表程序：
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