德国国防部长皮斯托里乌斯，于12月18日与立陶宛国防部长阿尔维达斯阿努绍斯卡斯签署驻军路线图，根据协议内容，德国联邦国防军将会在立陶宛派驻军人5000名，其中包括文职军人200名和士兵4800名，先遣部队最迟到明年年底将会抵达该国，该计划将会在2027年前进入全面的战备状态。
对于此项协议的签订，德国国防部长皮斯托里乌斯表示对于两国而言，这个协议的签订是一个历史性的时刻，是一个里程碑。此前德国联邦国防军在德国境外从来没有过长期驻军。此协议的签订为德国联邦国防军开拓了新的领域。立陶宛国防部长阿努绍斯卡斯表示，与德国签订此项协议是两国之间历史性的决定。这一协议将可以把两国的国防前列大大加强，同时也能够使北约的集体防御能力和震慑力得以增强。
