刘襄的谥号是“哀”，史称齐哀王，“哀”字是对他一生的评价，同样也是在感叹他的不幸，这究竟是怎么回事呢?
刘襄是齐悼惠王刘肥的长子、汉高祖刘邦的长孙，刘肥去世后，刘襄即齐王位。公元前180年，汉朝的实际统治者吕雉因病去世，当时吕雉立的小皇帝刘弘没有根基也没有能力，根本无法震慑群臣。朝廷因为继承权的交接问题，陷入了一种混乱秩序中。其中有两方势力围绕着权力归属问题，展开交锋。一边是以相国吕王吕产、上将军赵王吕禄为代表的吕氏集团，另一边是以周勃、灌婴等大臣为代表的刘氏集团。
实力强大且背景雄厚的刘襄无疑是刘氏集团想要拉拢的重要对象，朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居等宗亲与刘襄约定，里应外合以诛灭吕氏集团，再立刘襄为帝。刘襄听到这一计划后，便与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中部署，发兵西进。最终刘章与太尉周勃、丞相陈平等人将吕氏集团全部诛灭。等刘襄带兵赶到长安准备登基时却被通知撤兵，而新帝的人选是代王刘恒。
不得不说，刘襄是一个充满悲剧色彩的人物，以他的声望与背景本该成为皇位继承人，之所以没能当上皇帝，我认为主要有两点原因：
第一点，刘襄不好控制。他的属地齐国是诸侯国中实力最强大的封国，实力十分雄厚，并且他有着一个庞大的、有足够政治经验的领导班子，即位后很有可能重用齐国旧部而疏远诸位老臣。选择他作为皇帝，不符合各方势力的利益诉求。这样庞大的势力对于功臣列侯和宗室诸王而言，无疑是一股强大的压力。相较之下，影响力较弱、性格恭俭沉稳的代王刘恒更容易控制。
第二点，刘襄得罪了琅琊王刘泽。刘襄在发兵西进的过程中，借机夺取了刘泽的地盘，这当然让刘泽非常不高兴。于是刘泽以“刘氏最年长者”的身份进京，撺掇大臣们不要立刘襄为帝。他提醒群臣，齐王刘襄有一个强势的舅父，如果扶持他当皇帝，很有可能是再扶持出一个吕氏集团，另外刘恒是刘邦幸存的儿子中最年长的一位，他善良厚道，继位则是顺理成章。
功臣集团本就担心刘襄势力强大，难以控制，于是便认可刘泽所说，拥立代王刘恒为帝。
就这样，刘襄不得不罢兵返回齐国。汉元帝元年(前179年)，将吕后时期所割出的城阳、琅邪、济南三郡复归于齐国。同年，刘襄去世，谥号哀王。
