成行平台,大疆,自动驾驶我国新一代动车组 CR450 新技术部件性能验证...
感谢IT之家网友双峰神鹰的线索投递！
IT之家7月27日消息，IT之家从大疆汽车官方账号获悉，今日大疆汽车正式宣布，其新一代智能驾驶解决方案将命名为“澄星”（chéng xíng）。 大疆还宣布，首款搭载基础版“盛星平台”的量产车将于几周后正式上市。
“承兴平台”于4月初在电动汽车100上首次亮相。 该平台最大特点是低算力、7V/9V纯视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精度地图依赖、无激光雷达依赖”，实现包括城市记忆在内的L2+智能驾驶功能驾驶()/城市领航驾驶()。 同时，纯视觉智能驾驶系统还支持毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器的扩展，进一步提升系统在极端场景下的性能和安全冗余度。
据介绍，“盛星平台”的硬件配置中，以大疆独特的惯导立体双筒望远镜最为明显。 通过类似于人眼的视觉原理获取距离信息生成密集的点云，“盛星平台”不仅可以识别感知上的任何类型的障碍物，而且可以在弱依赖数据积累的情况下实现更好的场景泛化。 此外，惯性导航立体双目还可以为车辆的其他系统提供数据支持，例如为自适应智能悬架提供道路预览数据，为自动灯、自动雨刷等提供环境信息等。是“盛兴平台”明显的外在特征，也是“盛兴平台”最重要的技术核心之一。
此外，“盛行平台”实现了纯电动车感知出行和停车，并采用OSP（Open Space，开放空间决策规划技术），这使得“盛行平台”无论是在开放的城市道路上还是在封闭式快速路/高速公路，以及停车场环境，可以在保证安全的前提下，提高智能驾驶的通行效率。
“承星平台”可以基于双目观测数据+BEV感知融合完成实时3D场景和道路拓扑构建，然后结合视觉惯性里程计生成车辆位置和姿态数据。 因此，只需配合导航地图，“盛行平台”基础版即可实现导航高速功能，减少对高精度地图的依赖，还可以支持无高精度城市的记忆驾驶功能。精准地图，并实现点对点导航功能。
BEV（Bird's Eye View）算法是一种成熟的感知范式。 该范式利用深度学习网络融合多个摄像头输入，将汽车周围的场景转换为俯视图，并实时重建周围的静态道路元素和道路拓扑，以实现高精度。 全方位感知。 通过极致算力优化，“盛星平台”首次将BEV感知技术实现到最低算力平台。
“承兴平台”采用高速、市区、停车等场景统一的纯电动感知解决方案，可在高速、市区、停车等全场景自适应运行，在检测动态交通参与者方面具有良好效果和静态道路元素。 这支持了“承兴平台”的各种功能，例如无高清地图的试点高速公路、记忆驾驶、跨楼层记忆停车等，在基本配置下也表现良好。 官方表示，这也是业界首个不依赖激光雷达实现跨层内存停车的解决方案。
基于纯电动汽车的高速导航，无需高精度地图
基于纯电动汽车的驾驶功能，无需高精度地图存储器
基于BEV的纯视觉跨层记忆停车功能
据介绍，“盛星平台”拥有业界首个量产的全向单目深度感知技术解决方案，可输出高分辨率全向3D点云，可不依赖毫米波雷达、超声波雷达使用。 支持整个停车场景的任意障碍物检测和避障。
全方位点云感知支持停车场任意障碍物的处理
该解决方案覆盖整个停车场景，包括路边、细杆、悬浮障碍物的检测，以及弱光、眩光场景的使用。
“盛星平台”的技术亮点还包括4D场景流技术、4D纯视觉自标记技术、基于纯视觉的主动安全技术、开放空间决策规划技术等。
“承星平台”通过基于纯视觉传感器的配置方案，实现了八种能力：主动安全、驾驶辅助、停车辅助、导航高速公路（只需导航地图）、记忆停车、记忆驾驶、跨楼层记忆停车和导航市区（升级版配备并扩展高算力SoC，可实现不依赖高精度地图的城市开放道路的领航和辅助驾驶功能）。 详情如下所示：
据介绍，“盛行平台”已支持多种产品交付模式，可全栈交付，还可灵活复用客户现有供应链和软硬件资源，加速智能驾驶量产根据实际情况。 首款搭载“盛行平台”基础版的量产车将在几周后正式上市并与消费者见面。
广告声明：文章中包含的外部跳转链接（包括但不限于超链接、二维码、密码等）用于传达更多信息，节省选择时间。 结果仅供参考。 IT之家的所有文章均包含此声明。
