奇闻：英国200年前那次海难推迟了无人机问世
1744年10月5日，英国皇家海军旗舰“胜利” 号率舰队在葡萄牙海域驱逐法国舰船，得胜后打道回府。
但是，返航途中不幸在英吉利海峡遭遇风暴，“胜利” 号不敌狂风巨浪，在普利茅斯港以南80公里处沉船，然后在海底静卧了265年，直到2009年英国海军搜救队发现了它的残骸。
海难发生时船上有1100人，据说还有大量来自葡萄牙的黄金。
不过，船上还有一件宝贝，据信经济价值远超黄金：旋转的镜子（whirling speculum）。
那是历史上第一个最接近陀螺仪的设备，算是陀螺仪的前世。今天手机游戏和防抖功能就用到陀螺仪传感器，最早用于航海，用陀螺辨认方向，计算角速度，后来又用到潜水艇、飞机、火星探测器等各种科技产品中。
旋转的镜子是约翰·塞尔森（John Serson）发明的 。
塞尔森是军舰的舰长，识字不多，但在机械方面有一种超凡的天才，当时就远近闻名，还上过《绅士杂志》。
他捣鼓这个转动的镜子，是想解决一个严重的问题。
那个时代航海，人们用四分仪确定太阳和地平线的角度，据此判断船的位置。问题是在海上，经常因为天气或其他原因看不见地平线。
塞尔森有一次看到一款头部会转动的儿童玩具，忽然来了灵感，觉得地平线可以仿制，可以在颠簸晃动的海船上始终保持水平。
《绅士杂志》的报道介绍说，他“做了个模型，顶部是个竖轴垂直的圆形抛光金属片；他发现，不出所料，这个组合快速转动时，金属片很快就能恢复水平状态。金属片如果被倾斜，它也会迅速复原。”
两名海军高级军官和一位著名的数学家对这个装置十分赞赏，鼓励塞尔森继续完善他的发明......把它带到“胜利” 号战舰上进一步考察，搜集数据。
但是，天有不测风云，海难发生时，塞尔森和他的发明一起沉入海底。
他的遗孀莎拉·塞尔森一分钱也没得到，便去找海军部索要这项发明的记录材料，希望可以用来谋取商业收益。但是没有证据显示她的要求得到了满足。
不过，一个世纪之后，法国物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转发明了陀螺仪，原型设计所依据的原理跟塞尔森直觉感受到的一样。
傅科把自己的发明称作“陀螺仪”。这个名字来自二个希腊文词汇： 转动和观察，因为他用这个装置来研究地球自转。
后来有了电动马达，陀螺仪的碟片可以一直保持转动。于是，它立刻成了用途广泛的热门仪器。
舰船和飞机从此自带了实用的人造地平线，20世纪初又有两位发明家在此基础上发明了电子罗盘。
在这些基础款上添一些这个、那个的，比如加速度计和磁力计，就可以更精准地判断自己的位置和方向。
把这些数据输入校正系统，就成了飞机自动驾驶仪，舰船的陀螺稳定仪，航天飞船和火箭上的导航系统。
再加上GPS（全球定位系统），我们就确切知道自己身在何处。
陀螺仪的旋转碟片最小尺寸是有限的，但人类又发明了能够将陀螺仪缩微的技术，细微到只有几个立方毫米。科学家还在研发以激光为基础的陀螺仪，比人的头发还要细。
随着传感设施变得越来越小，成本越来越低，电脑速度越来越快，电池越来越轻巧，它们的用途也迅速扩大，从智能手机到机器人，从游戏机到虚拟现实头盔。
还有，无人驾驶飞行器。最早的无人机据信是1849年问世的，比傅科的陀螺仪晚3年。
当时，奥地利要进攻威尼斯，把炸弹绑在气球上，等风向顺了就放飞。当然不是很成功，尤其是不少气球炸弹没有飞过边界，落在奥地利境内。
不过，无人机这个概念的军事应用并没有因此而湮灭。直到4、5年前，关于无人机的新闻都跟战争有关。然后，突然间就冒出很多涉及空中交通管理、机场附近设禁飞区，以及无人机送货的文章。
